Souhvězdí kentaura můžeme najít na jižní straně oblohy. Patří k 48 antickým souhvězdím. V minulosti patřil ke Kentaurovi i Jižní kříž, ten byl později označen za samostatné souhvězdí. Patří k nejkrásnějším souhvězdí celé oblohy. Můžeme jej uvidět v jarních měsících jeho severní část.
O tomto souhvězdí se zmínili Eudoxus (4. stol. Př. Kr.) A Aratus (3. stol. Př. Kr.). Ptolemaios v něm zaznamenal 37 hvězd. Podle řecké mytologie je toto souhvězdí Cheirón nebo Chiron, což byl moudrý kentaur (napůl člověk, napůl kůň), známý jako učitel Jason (vůdce Argonautů) a učitel Herkula (polobůh). O Chiron se také říkalo, že on rozdělil oblohu na souhvězdí. Pro svou moudrost se dostal na nebe. Je znázorňován jako nese Vlka, aby ho obětoval na oltáři. Na obloze je i Kentaur špatné pověsti - Střelec. Jménem kentaura Chiron je také pojmenována planetka, která obíhá za dráhou Jupitera. Později bylo objeveno několik dalších její podobných planetek. Protože mají vlastnosti komet i asteroidů, byly pojmenovány Kentaur, protože jsou napůl komety, napůl planetky, tak jak byly kentauři napůl lidé a napůl koně.










